团队简介
北京理工大学无人驾驶方程式车队（Beijing Institute of Technology Driverless Racing Team, BITFSD）成立于2015年9月，自2022赛季起由路特斯科技公司冠名赞助，更名为北京理工大学路特斯无人驾驶方程式车队（Beijing Institute of Technology LOTUS Driverless Racing Team, BITFSD）。车队工作室位于北京市房山区北京理工大学良乡校区工程训练中心，现有来自我校不同学院的本科生、研究生共计100余人，是一支以“大学生无人驾驶方程式大赛”等各类创新创业大赛为牵引、瞄向无人车辆高端技术前沿的科技创新团队。
车队每赛季自主设计研发一辆全新的无人驾驶方程式赛车——“灰鲨（Smart Shark）”系列，具备环境感知、定位导航、独立驱动及并联式线控底盘等关键技术，以“中国大学生无人驾驶方程式大赛”为主要竞赛项目，并灵活参加其他比赛及社会活动。
2016年，团队发布世界首辆无人驾驶大学生方程式赛车——灰鲨pre（Smart Shark Pre），受到社会广泛关注；2017年车队作为唯一一支亚洲队伍，携新车“灰鲨I（Smart Shark I）”参加德国大学生无人驾驶方程式大赛，随后促成并参加首届中国大学生无人驾驶方程式大赛，以包揽各单项第一的成绩夺得总冠军；2018年车队成功卫冕，2019赛季获得亚军。在2020赛季、2021赛季、2022赛季车队连续斩获三个冠军，这是全国高校在该项赛事中首次实现三连冠，创造了历史记录；在2023赛季，车队第一辆四电机四轮驱动无人车灰鲨VII（Smart Shark VII）出征，获得总成绩全国二等奖。
在无人驾驶技术不断提升与成熟的背景下，面对不断变化与升级的无人驾驶应用需求，团队将继续以驾驶安全性、可靠性为重心，提升“灰鲨”系列赛车可操作性，从设计理念到加工工艺不断创新升级，致力于将“灰鲨”打造成易于操控的高安全性轻型无人驾驶方程式赛车。
团队架构
团队隶属于北京理工大学机械与车辆学院，成员来自我校不同学院，由四个技术组、一个运营组构成。
机械组
机械组主要负责赛车机械结构的设计、线控化底盘改装、整车装配，下属几个子系统：悬架、制动、转向、空套、传动、总装。机械组致力于实现悬架、转向、制动等系统内部以及与赛车其他系统紧密配合，使赛车具备优异的操纵性、稳定性，同时保证系统的适配性以及装配、调校的便捷性。
机械结构是赛车的骨架，整车所有的系统都需要搭建在底盘上，机械组以前沿无人驾驶车辆技术为导向，基于大赛规则，利用CATIA、ANSYS等工程软件设计、优化悬架、制动、转向等子系统的机械机构，将各子系统相互配合，提升赛车动态性能和稳定性。
电驱动组
电驱动组主要负责制造和调试赛车的驱动系统，即高压电池、电机和高压线束。我们的工作包括制造赛车的动力电池箱，为赛车的电机提供动力；设计整车大电流电路的布置，安全可靠地传输大功率的能量；调试电机和配套的电机控制器，使其能按电控的指令快速响应，驱动赛车奔驰。
动力电池是赛车前进的动力来源，其安全性、可靠性以及重量，直接关系到赛车的电气安全和动力性。在制造电池的过程中，你将需要使用AutoCAD、CATIA等制图软件，设计电池箱各部分的结构；使用ANSYS等仿真软件进行仿真，证明电池的强度和散热符合要求；学习使用碳纤维材料，制造轻盈而坚固的电池箱体；精心选择每一个零部件，并做好绝缘措施，以承受大电压、大电流工况的考验。
电控组
电气系统是赛车的血管与神经，通过线束、非可编程的逻辑电路和电子控制单元，与无人系统、动力系统以及机械系统紧密沟通，将赛车的潜能最大挖掘。
线束是赛车的血管，承载着车辆的动力，传送着整车的信息。是一根根线缆将赛车的各个部分连接成一个有机的整体。在线束设计的理论设计阶段，你将会用到CAD、Catia和专业电气软件对赛车线束的二维布置和三维布置进行建模。在实践阶段，你会在钉板图上进行线束布置，最后再进行上车调试。
在这个过程中，你将熟练掌握各种电工工具以及汽车工业中各类连接器、端子的使用，认识车辆电气系统架构的雏形。
无人系统组
无人系统组主要负责无人驾驶系统的算法开发，用来代替驾驶员在赛场上的作用，是电动赛车到无人赛车的桥梁。我们通过ROS系统(Robot Operating System)编写软件架构，使用C++和Python等语言进行开发，将各个传感器的数据进行融合，并规划路线控制赛车前进。
感知是车辆通过分布于整车的传感器实时接收环境数据，并建立地图的过程，包括雷达点云的处理、双目摄像头的目标检测、锥桶的定位等，这是整个系统的关键，是后续程序的运行基础，感知模块将会涉及到硬件的驱动编写、联合标定、深度学习等相关知识。
运营组
运营组主要负责车队的管理与宣传工作，借助各大平台推广车队品牌与文化，协同技术部门共同完成车身涂装设计、周边产品研发。在这里，你将能够把自己的创意想法最大程度地带入现实。
网络平台建设，主要包含微博、微信公众号、网站运营以及校内其它宣传媒介的联络与素材供应；宣传素材制作与策划，包含日常工作花絮、赛场拍摄等；围绕车队工作、校园活动、友队交流进行周边产品设计，车身涂装设计。
加入我们
面对崭新赛季
我们整装待发，全力以赴
现在你是否也想要加入我们
共同见证灰鲨Ⅷ的到来
不必犹豫
我们期待着新生血液的注入
也渴望着灰鲨的前行有更多的帮助与陪伴
一位参与者，一份注视
从起步至目标，从滴水至江海
