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2021赛季冬季招新现已截止!

面对崭新赛季
我们整装待发,全力以赴
现在你是否也想要加入我们
共同见证灰鲨Ⅴ的到来
不必犹豫
我们期待着新生血液的注入
也渴望着灰鲨的前行有更多的帮助与陪伴
一位参与者,一份注视
从起步至目标,从滴水至江海

无人系统组

无人系统组主要负责无人驾驶系统的算法开发,用来代替驾驶员在赛场上的作用,是电动赛车到无人赛车的桥梁。我们通过ROS系统(Robot Operating System)编写软件架构,使用C++和Python等语言进行开发,将各个传感器的数据进行融合,并规划路线控制赛车前进。

感知是车辆通过分布于整车的传感器实时接收环境数据,并建立地图的过程,包括雷达点云的处理、双目摄像头的目标检测、锥桶的定位等,这是整个系统的关键,是后续程序的运行基础,感知模块将会涉及到硬件的驱动编写、联合标定、深度学习等相关知识。

电驱动组

电驱动组主要负责制造和调试赛车的驱动系统,即高压电池、电机和高压线束。我们的工作包括制造赛车的动力电池箱,为赛车的电机提供动力;设计整车大电流电路的布置,安全可靠地传输大功率的能量;调试电机和配套的电机控制器,使其能按电控的指令快速响应,驱动赛车奔驰。

动力电池是赛车前进的动力来源,其安全性、可靠性以及重量,直接关系到赛车的电气安全和动力性。在制造电池的过程中,你将需要使用AutoCAD、CATIA等制图软件,设计电池箱各部分的结构;使用ANSYS等仿真软件进行仿真,证明电池的强度和散热符合要求;学习使用碳纤维材料,制造轻盈而坚固的电池箱体;精心选择每一个零部件,并做好绝缘措施,以承受大电压、大电流工况的考验。

电控组

电控组主要负责整车的线束设计与电控部分。我们的工作是通过线束网络,构建一套严密完整的电控系统,将赛车的机械部分、动力部分以及无人系统部分联通,收集并处理传感器信息,解算上层命令,驱动赛车执行器。同时,这套电控系统还将实时监控整车的故障状态,确保赛车安全。

线束是赛车的血管与神经,承载着车辆的动力,传送着整车的信息。是一根根线缆将赛车的各个部分连接成一个有机的整体。在线束设计的理论设计阶段,你将会用到CAD、Catia和西门子专业电气软件对赛车线束的二维布置和三维布置进行建模,并参加西门子线束设计比赛。在实践阶段,你会在钉板图上进行线束布置,最后再进行上车调试,在这个过程中,你将熟练掌握各种电工工具的使用。

机械组

机械组主要负责赛车机械结构的设计、线控化底盘改装、整车装配,下属几个子系统:悬架、制动、转向、空套、传动、总装。机械组致力于实现悬架、转向、制动等系统内部以及与赛车其他系统紧密配合,使赛车具备优异的操纵性、稳定性,同时保证系统的适配性以及装配、调校的便捷性。

机械结构是赛车的骨架,整车所有的系统都需要搭建在底盘上,机械组以前沿无人驾驶车辆技术为导向,基于大赛规则,利用CATIA、ANSYS等工程软件设计、优化悬架、制动、转向等子系统的机械机构,将各子系统相互配合,提升赛车动态性能和稳定性。

运营组

运营组主要负责车队的管理与宣传工作,借助各大平台推广车队品牌与文化,协同技术部门共同完成车身涂装设计、周边产品研发。在这里,你将能够把自己的创意想法最大程度地带入现实。

车队财务工作是运营组重要的职责之一。运营组需要及时更新财务报表,控制预算,完成日常财务的报销流程。

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部分图片来自爱驰汽车以及中国汽车工程学会